Triet Nguyen‐Van 研究室
主宰者：Triet Nguyen‐Van
筑波大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
本研究室は、デジタル制御システムの設計と解析を中心に研究を行っています。特に、連続時間系と離散時間系の間に生じる不一致に着目し、これを適切に扱うための理論と手法の開発に取り組んでいます。サンプリング時間中の動作を考慮した周波数特性の評価、非線形システムの離散化モデル化、そして離散時間コントローラの設計など、デジタル制御が抱える根本的な問題に向き合っています。
応用の面では、ステッピングモータやモーメント角速度制御ジャイロスコープといった機械システムの制御、および分散電源システムにおける電力制御に関する研究を展開しています。これらの実際のシステムに対して、観測器やフィードバック制御、予測制御などの高度な制御手法を適用し、モデル誤差や外部撹乱の影響を低減させることを目指しています。
全体として、離散化による構造変化に対応した柔軟な制御設計手法、複雑な非線形現象の正確な離散時間モデル化、そして実機への効果的な実装が、本研究室の主要なテーマです。これらの成果は、精密機械から電力システムまで幅広い産業応用への基礎となっています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果（23 件）
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- DOI: https://doi.org/10.1109/anzcc59813.2024.10432888
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- DOI: https://doi.org/10.1109/anzcc59813.2024.10432821
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- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce59613.2023.10315684
- DOI: https://doi.org/10.1109/gcce59613.2023.10315299
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- DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-022-25616-1
- DOI: https://doi.org/10.1109/iccma56665.2022.10011619
- DOI: https://doi.org/10.23919/sice56594.2022.9905771
- [2022] Disturbance Observer-based Nonlinear State Feedback Control for Microstepping Mode of Stepper MotorsDOI: https://doi.org/10.23919/sice56594.2022.9905780
- DOI: https://doi.org/10.23919/siceiscs54350.2022.9754375
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