Hua Xu 研究室
主宰者：Hua Xu
筑波大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
Xu研究室は、複数の意思決定者が関わる大規模システムの最適制御に関する理論的研究を主に展開しています。特に、ランダムな変動を伴う動的システムにおいて、各意思決定者が限定された情報のみにアクセス可能な状況下で、全体として効率的な制御戦略を導き出す問題に取り組んでいます。数学的には、出力フィードバックと呼ばれる制御手法と、複数プレイヤーがいるゲーム理論的な枠組みを組み合わせることで、実装可能かつ計算効率の良い制御則の設計方法を確立することを目指しています。
同時に、電力システムや通信ネットワークといった実際のインフラストラクチャに関する応用研究も行われています。スマートグリッドの監視・制御システムでは、人間とコンピュータの相互作用を含む統合的なアーキテクチャの設計と実装に関する技術的課題に取り組んでいます。また、6G通信システムの将来要件の分析や、洋上風力発電を含むエネルギー供給システムの制御にも関心を持ち、理論と実践を結びつける研究活動が行われています。
さらに、腫瘍学や機械学習技術を含む異分野への研究の広がりも見られます。生物学的な疾患メカニズムの解明に向けた分子レベルの研究、および IoT環境での信号源の検出など、複雑なシステムに対する解析的アプローチが展開されています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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- DOI: https://doi.org/10.1109/sgai64825.2025.11009250
- DOI: https://doi.org/10.23919/siceiscs65372.2025.10947650
- DOI: https://doi.org/10.1109/mpe.2024.3441515
- [2025] Static output feedback strategy for mean-field social control with nonlinear stochastic dynamicsDOI: https://doi.org/10.1080/00207721.2025.2456028
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.techsoc.2024.102799
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- DOI: https://doi.org/10.1109/icmtim62047.2024.10629268
- DOI: https://doi.org/10.1109/icips59254.2023.10405002
- DOI: https://doi.org/10.1002/asjc.3109
- DOI: https://doi.org/10.1109/neessc59976.2023.10349334
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- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2023.10.1675
- DOI: https://doi.org/10.1109/ifeea57288.2022.10037961
- DOI: https://doi.org/10.1109/lcsys.2021.3135754
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