Sandra Puentes 研究室

主宰者：Sandra Puentes
筑波大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、機械システムと生体との相互作用を解明する多領域の研究に取り組んでいます。主要な研究テーマの一つは、ロボット支援によるリハビリテーション効果のメカニズム解明です。げっ歯類を対象にした軽量で操作性に優れた外骨格ロボットを開発し、自発的な歩行運動下でロボットがどの程度まで透過性を持つかを検証しています。この研究では、複数の関節の協調的な動きをロボット機構に組み込み、動物に過度な負担をかけない設計を実現しています。こうした基礎研究を通じて、人間のリハビリテーション戦略の最適化に向けた知見を得ようとしています。 一方、感覚と知覚の研究も展開しています。例えば、かゆみ感覚と脳の錯覚現象の関係を調べ、身体以外の物体を自分の身体と感じさせる現象を利用したかゆみ軽減法を検討しています。また、振動を用いて筋肉の硬さを非侵襲的に推定するセンサシステムや、振動波の伝播特性を計測する装置の開発も行っています。 さらに、機械学習や情報技術の応用にも取り組んでいます。コンピュータビジョンを用いた医療診断の自動化、AR眼鏡を使った手話認識システム、位置推定技術の最適設置計画など、人間の生活をより良くするための技術開発に幅広く対応しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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