Keisuke Sugiura 研究室

主宰者：Keisuke Sugiura
筑波大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、ロボットや自動運転などのシステムに必要となる知覚処理や経路計画といった計算処理を、限られた計算資源で効率的に実行する方法を研究しています。特に、LiDAR（レーザー計測）を用いた自己位置推定と環境地図作成、3次元点群データの処理、視覚に基づく経路計画など、ロボットが自律的に動作する際に欠かせない高度な処理に着目しています。 これらの複雑な計算処理を小型で電力効率の良い組み込みデバイス上で実現するため、研究室ではハードウェアアクセラレータ技術とニューラルネットワークの軽量化手法を組み合わせたアプローチを展開しています。FPGA（再構成可能ロジック）上に専用の演算回路を設計する一方で、神経微分方程式やパラメータ効率の高いネットワーク構造を用いて、モデルサイズを削減しながら精度を維持する工夫を行っています。さらに、建物の外壁検査ドローンや球面ディスプレイを用いた遠隔操作システムなど、実際の応用課題への展開も進めており、理論と実践を統合した研究を推進しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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