Yunhan Li 研究室
主宰者：Yunhan Li
筑波大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
Yunhan Li研究室は、ロボット工学、機械学習、生命科学、物質科学など多岐にわたる分野で実験的・計算的な研究を展開しています。
ロボット関連の研究では、人間の動作から学習した制御手法にセンサーやカメラからの情報を組み合わせて、変化する環境への適応性を高める方法に取り組んでいます。これにより、ロボットアームが障害物を避けて動いたり、食事の盛り付けなど繊細で複雑な作業を実行したり、カメラやセンサーで物体を認識して正確につかんだりすることを可能にしています。画像解析と深層学習を組み合わせた検出・追跡技術も開発しており、溶接技術や地図の自動処理などの産業応用を進めています。
生命科学分野では、遺伝子発現解析やメタゲノム解析の手法を用いて、動物の繁殖・泌乳機能や環境ストレスに対する生理的応答を調べています。また材料科学では、機械学習を活用して化学物質の吸着特性を予測したり、微生物を利用してプラスチック廃棄物を有用な化学品に変換したり、農業副産物から肥料を回収して利用する循環システムの構築にも携わっています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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関連研究室(8 件)
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研究成果（43 件）
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- DOI: https://doi.org/10.1016/j.cej.2025.172027
- DOI: https://doi.org/10.3390/genes16121483
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.envexpbot.2025.106278
- DOI: https://doi.org/10.1109/icrae67496.2025.00020
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.apenergy.2025.126960
- DOI: https://doi.org/10.1117/12.3091174
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- DOI: https://doi.org/10.1016/j.envres.2025.123141
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.est.2025.118020
- DOI: https://doi.org/10.3390/ani15152277
- DOI: https://doi.org/10.1021/acsestengg.5c00547
- DOI: https://doi.org/10.3390/agriculture15131352
- [2025] Motion generation for food topping challenge 2024: serving salmon roe bowl and picking fried chickenDOI: https://doi.org/10.1080/01691864.2025.2511100
- DOI: https://doi.org/10.1109/jsen.2025.3564784
- DOI: https://doi.org/10.1080/1528008x.2025.2495747
- DOI: https://doi.org/10.1021/acs.biomac.4c01490
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.matlet.2025.138099
- DOI: https://doi.org/10.1177/24723444241295413
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2025.3578454
- DOI: https://doi.org/10.3846/jeelm.2024.20966
- [2024] Selective Self‐Assembly of Supramolecular Helices and Macrocycles Directed by Halogen BondingDOI: https://doi.org/10.1002/chem.202403821
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- DOI: https://doi.org/10.18494/sam5206
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- DOI: https://doi.org/10.1002/jsfa.13464
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.isci.2023.106823
- DOI: https://doi.org/10.1049/cvi2.12226
- DOI: https://doi.org/10.1109/ichih60370.2023.10396654
- DOI: https://doi.org/10.1002/app.54599
- DOI: https://doi.org/10.1109/jsen.2023.3279855
- DOI: https://doi.org/10.1155/2023/4096164
- [2022] Thermal Infrared Image Colorization for Nighttime Driving Scenes With Top-Down Guided AttentionDOI: https://doi.org/10.1109/tits.2022.3145476
- DOI: https://doi.org/10.1080/00207179.2022.2105748
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