Tomoya Kitamura 研究室
主宰者：Tomoya Kitamura
慶應義塾大学
兼任：東京理科大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
本研究室は、電気的・流体的・機械的なエネルギーを活用したアクチュエータ（動力源）の開発と制御に取り組んでいます。特に、高電圧放電による推進力、油圧システムの制御、機能的電気刺激による筋肉制御など、多様なアクチュエータの性能を向上させることを目指しています。ドローンの推進システム、医療ロボット、テレオペレーション（遠隔操作）システムなど、実際の応用場面を念頭に置いた研究を展開しており、数値シミュレーションと実験検証を組み合わせたアプローチを特徴としています。
また、ロボットが異なる環境に適応して作業を実行するために、環境の物理特性（硬さや抵抗など）を推定し、記録された動作データを自動調整する技術開発にも力を入れています。人間の技能や力の感覚をロボットに伝える制御法、人間が外部からの力を正確に感じ取ることができる双方向制御システムの構築も重要なテーマです。これらの研究を通じて、人間とロボットがより安全かつ効率的に協働できるシステムの実現を目指しています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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関連研究室(8 件)
- 工学Seiichiro Katsura 研究室慶應義塾大学論文 100 件·共通: 機構・アクチュエータ, アクチュエータ, 航空宇宙・システム工学, ロボット制御 +11
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研究成果（20 件）
- DOI: https://doi.org/10.1063/5.0293433
- DOI: https://doi.org/10.23919/sicefes67750.2025.11236613
- DOI: https://doi.org/10.1109/tie.2025.3626633
- DOI: https://doi.org/10.7759/cureus.77179
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2025.3543618
- DOI: https://doi.org/10.7759/cureus.71571
- DOI: https://doi.org/10.7759/cureus.67639
- DOI: https://doi.org/10.1109/isie54533.2024.10595779
- DOI: https://doi.org/10.1109/iecon51785.2023.10311896
- DOI: https://doi.org/10.1109/iecon51785.2023.10311648
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- DOI: https://doi.org/10.1109/isie51358.2023.10227922
- DOI: https://doi.org/10.1109/isie51358.2023.10228084
- DOI: https://doi.org/10.1109/isie51358.2023.10228184
- [2023] Machine Learning-Based Performance Improvement of Bilateral Teleoperation with Hydraulic ActuatorDOI: https://doi.org/10.1109/icm54990.2023.10101985
- DOI: https://doi.org/10.1109/iecon49645.2022.9968845
- DOI: https://doi.org/10.1109/amc51637.2022.9729324
- DOI: https://doi.org/10.1109/amc51637.2022.9729326
- [2022] Performance Improvement of Bilateral Teleoperation with Hydraulic Actuator by Friction CompensationDOI: https://doi.org/10.1109/amc51637.2022.9729300
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejjia.20009551
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2021.1p1-m07
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