Y. Sun 研究室

主宰者：Y. Sun
慶應義塾大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Sun研究室では、視覚情報と言語を組み合わせたナビゲーション研究に力を入れています。具体的には、実世界の屋外環境で人間の指示に従いながら目的地へ到達するエージェント（ロボットなど）の実現を目指しており、車や歩行者の動き、信号の変化、天候など、常に変わる環境条件への対応能力を高める研究を進めています。従来のモデルは静止した環境を前提としていますが、実際の街中ナビゲーションの複雑さを反映させるため、ダイナミックな場面設定の導入や、ランドマークとなる建物や看板といった具体的なオブジェクトに注目させるアプローチを開発しています。 同時に、画像の時間的な変化を認識する研究も行っています。シーン内で何が変わったか、その変化がどの順序で生じたかを特定する能力は、気象予測や都市計画など実社会の多くの領域で重要です。複数枚の画像から変化を捉え、それを自然言語で説明するための手法を研究室では開発しており、ビジョン・言語モデルの性能向上を目指しています。 このように、視覚と言語の融合を通じて、環境の理解と意思決定能力を備えた知能システムの構築に取り組んでいます。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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