Yue Yin 研究室
主宰者:Yue Yin
慶應義塾大学
AI 要約(直近 5 年の研究成果)
本研究室は、無線通信・センシング技術を用いた人間の行動や状態を認識するシステムの開発に取り組んでいます。Wi-Fi信号やミリ波レーダー、赤外線センサーなど複数の感知手段から得られる信号を深層学習で処理し、プライバシーを保ちながら人の活動内容や身体の動き、健康状態を検出することを目指しています。これらの手法は、介護支援やセキュリティ認証、室内測位など多様な実応用につながる可能性があります。
同時に、研究室はロボットやドローンなどの自律移動体が動的環境で正確に位置を特定し地図を作成するためのSLAM(自己位置推定と地図作成)技術の改善にも注力しています。移動物体が存在する現実の環境下での高速処理と精度のバランスを取ることが課題となっており、深層学習ベースの物体検出器を組み込んだ軽量システムの開発が進められています。
さらに、エネルギー関連の応用として、電池の劣化予測や太陽光発電システムの監視、電気自動車の電力予測なども手がけています。物理的な原理と機械学習を組み合わせたアプローチで、スマートシティの実現に必要なエネルギー管理システムの精度向上に貢献する研究が展開されています。
※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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関連研究室(8 件)
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研究成果(33 件)
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- DOI: https://doi.org/10.1109/icccworkshops67136.2025.11148112
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- DOI: https://doi.org/10.2147/rmhp.s518271
- DOI: https://doi.org/10.1109/ssp64130.2025.11073459
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- DOI: https://doi.org/10.1016/j.jappgeo.2024.105574
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- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ocecoaman.2022.106370
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ecolind.2021.108325
- DOI: https://doi.org/10.1109/icaa53760.2021.00010
- DOI: https://doi.org/10.1109/iccea53728.2021.00032
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