Yukiko Osawa 研究室

主宰者：Yukiko Osawa
慶應義塾大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室の主要な研究テーマは、ロボットが人間との接触を安全で快適に実現するための「ロボットスキン」の開発です。特に、接触検知と温度感覚を同時に備えた柔らかい皮膚構造の設計と制御に取り組んでいます。流体を用いた配管システムをロボットの表面に埋め込むことで、ロボット内部の熱を有効活用しながら、人間が触れた時に心地よい温かさを提供できるしくみを実現しています。 手法としては、機械工学的なシステム設計と物理モデルに基づいた実験的検証を組み合わせています。ロボットの駆動部が発生する熱エネルギーをペルチェ素子や循環水システムで制御し、その過程で得られる温度変化を活用して、接触物体の材質を識別する機能を実現しています。また、硬さ調整可能なアクチュエーターの開発により、繊細な物体の扱いと人間との直接接触を両立させる工夫も進めています。 複数の論文から共通して見出される知見として、ロボット内部で発生する熱を単なる廃棄物ではなく、知覚と人間相互作用のための有用なリソースとして再利用できることが示されています。これにより、社会的ロボットの設計において、安全性・快適性・認識機能を統合した次世代型スキンの実現に向けた基盤的な研究が進められています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

外部リンク

関連研究室(8 件)

研究成果（17 件）

続きを表示（残り 7 件）

科研費（0 件）

まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。

所属学会・役職（0 件）

まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。