Masaki Ogura 研究室

主宰者：Masaki Ogura
広島大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、複雑な動的システムの制御理論と応用を幅広く研究しています。主な研究対象は、電力貯蔵システムやスマートグリッドなどのエネルギー関連システム、気象現象の制御、神経細胞ネットワークの活動操作、および多数のエージェント（ロボットや生物）からなる群システムです。これらのシステムに対して、制御入力や初期条件を最適に設計することで、望ましい状態への誘導や安定化を実現することを目指しています。 技術的には、データ駆動型制御、モデル予測制御（MPC）、深層学習と制御理論を融合した手法、凸最適化、強化学習などの多様なアプローチを用いています。特に、通信資源が限定される現実的な環境でシステムを制御するため、動的イベントトリガー機構や量子化手法など、通信効率を高める工夫を組み込んでいます。さらに、従来の制御手法では難しい非線形性や不確実性、外部攻撃への耐性を持つ制御戦略の開発にも取り組んでいます。 群の誘導制御では、羊飼い犬と羊の相互作用に着想を得た「シェパーディング」を利用し、外部エージェントが最小限の情報から複数の受動的エージェントを目標地点へ導く方法を開発しています。また、昆虫とロボット技術を融合させたサイボーグシステムの群制御や、時間変動するネットワーク構造に基づく多エージェントシステムの協調制御なども研究し、生物システムから着想を得たロボティクス応用を進めています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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