Hisayoshi Muramatsu 研究室
主宰者：Hisayoshi Muramatsu
広島大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
本研究室は、機械システムや ロボットの制御精度向上と安全な人間協働を実現することを目指しています。特に、周期的に繰り返される振動や電源周波数などの干渉信号の除去、および複数の制御目標を同時に達成するための信号処理と制御手法の開発に取り組んでいます。信号を周期成分と非周期成分に分離することで、それぞれに対して最適な制御を適用する「周期/非周期分離制御」は、この研究室の中核的なアプローチです。
また、人間とロボットが力を共有しながら作業を行う場面での安全性と効率性を研究しており、人間の力知覚特性や相互作用のモデル化を通じて、不安定な力の増幅を防ぐ制御戦略を提案しています。さらに、移動と物体操作を両立する多腕ロボットの開発や、柔軟性を備えたアクチュエータの設計を進め、産業環境での実用的な応用を目指しています。これらの研究を通じて、機械の高速・高精度化と人間とロボットの安全な協働という、現代の産業課題の解決に貢献しています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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関連研究室(8 件)
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研究成果（25 件）
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2026.3666182
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejjia.24002728
- DOI: https://doi.org/10.1080/01691864.2025.2571558
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejjournal.145.274
- DOI: https://doi.org/10.1109/tcst.2025.3566560
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejjournal.145.382
- DOI: https://doi.org/10.20965/jrm.2025.p0489
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejjournal.144.92
- DOI: https://doi.org/10.1109/tnsre.2024.3427319
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejjournal.144.421
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- DOI: https://doi.org/10.1109/sii58957.2024.10417716
- DOI: https://doi.org/10.5687/iscie.36.64
- DOI: https://doi.org/10.1109/access.2023.3263947
- DOI: https://doi.org/10.1299/mej.22-00362
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejjournal.143.724
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejjournal.143.786
- DOI: https://doi.org/10.1109/tsmc.2022.3184960
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2022.110263
- DOI: https://doi.org/10.1109/jestie.2021.3056692
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejjournal.142.36
- DOI: https://doi.org/10.1109/aim46487.2021.9517374
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejjournal.141.413
- DOI: https://doi.org/10.1541/ieejjournal.141.300
- [2021] Periodic/Aperiodic Hybrid Position/Impedance Control Using Periodic/Aperiodic Separation FilterDOI: https://doi.org/10.1109/icm46511.2021.9385615
- DOI: https://doi.org/10.1109/iecon48115.2021.9589208
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