Mengmou Li 研究室

主宰者：Mengmou Li
広島大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Mengmou Li研究室は、複数のシステムや主体が協調して動作する分散制御および分散最適化に関する研究を行っています。研究の中心的な課題は、ネットワークを通じて相互作用する複数のエージェント（ロボットや電力システムの各ノードなど）が、安全性や効率性の要件を満たしながら共通の目標を達成する方法を明らかにすることです。具体的には、ロボット群の隊列形成制御、電力ネットワークの周波数制御、建物の空調システムの最適運用など、現実の応用を念頭に置いた問題に取り組んでいます。 手法としては、主に制御理論と最適化理論の結合アプローチを採用しています。制御リアプノフ関数と制御障壁関数を用いた分散制御則の設計、確定的または確率的な凸最適化問題の定式化と求解、そしてシステムの安定性解析に必要な数学的ツール（積分二次条件やPopov判定法など）の活用が特徴です。これらの手法により、通信遅延や外部入力の不確実性が存在する実際の環境下でも、各エージェントが局所情報の交換のみで協調動作を実現できるアルゴリズムの開発を目指しています。 主要な成果として、分散最適化アルゴリズムの収束速度改善、再生可能エネルギーを活用した住宅システムの投資計画最適化、マルチエージェントシステムにおける安定性保証付き制御の実現などが報告されています。これらの研究を通じ、理論的な厳密性と実用的な有効性の両立を目指しながら、ネットワーク化されたシステムの協調制御の基盤を構築しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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