Hideyuki Tanaka 研究室

主宰者：Hideyuki Tanaka
広島大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、動的システムの特性を観測データから推定する理論と応用に取り組んでいます。主な研究対象は、時間とともに変化するパラメータを持つ線形システムや、閉ループ制御下にあるシステムの同定です。これらのシステムから得られるノイズを含むデータに対して、統計的に最適な推定手法を開発することで、システムの構造と動作特性を正確に復元することを目指しています。 技術的には、部分空間同定法や正準相関分析といった数学的手法を活用し、推定結果の信頼性を評価するための共分散解析を行っています。特に、無限の過去からのパラメータ依存性を考慮した革新的表現や、カーマンゲインの動的挙動を理論的に解析しており、閉ループシステム下でも安定した推定が可能となるアルゴリズムの改善に継続的に取り組んでいます。 これらの基礎理論の成果は、医療分野への応用も進めており、ワクチン接種後の有害事象報告や医薬品の副作用データを統計的手法で分析して、安全性情報の抽出を行っています。また、運動動作の建模型化やロボット教育といった、実際の現象や教育実践への応用事例も展開しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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