Ishii Toru 研究室

主宰者：Ishii Toru
神戸大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Ishii Toru研究室では、無線通信と音波センシング技術を組み合わせた、低電力で高精度な計測・通信システムの開発に取り組んでいます。研究の中心は、複数のセンサやデバイスが正確に時間を合わせて動作するための同期技術と、光学センサが使用できない環境での物体検出・測定技術です。 時間同期の研究では、Bluetooth Low Energyなどの低消費電力無線通信プロトコルを活用しながら、ナノ秒単位の高い精度を実現する方法を開発しています。複数種類のタイマーを組み合わせたハイブリッドアプローチや、通信ハードウェアの機能を直接利用することで、消費電力を抑えたまま同期精度を向上させています。この技術は、複数のIoTセンサから同時に測定データを集約する際に重要な役割を果たします。 一方、超音波センサを用いた計測技術では、屋外の高いノイズ環境下でも距離測定や三次元物体再構成ができるシステムを実現しています。複数の周波数帯を利用した超音波の送受信と機械学習や深層学習を組み合わせることで、カメラやレーザーセンサが使えない条件下での正確な位置特定や物体認識を可能にしています。さらに、非接触での呼吸測定など、医療応用への展開も進めています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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