Hisashi Tamaki 研究室

主宰者：Hisashi Tamaki
神戸大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、実世界の複雑な問題を数理的手法と機械学習により解くことに取り組んでいます。主な研究テーマは二つあります。一つ目は、看護師の勤務スケジュール作成の課題です。看護師の多様な勤務希望や制約条件を満たすスケジュール構築は極めて困難ですが、強化学習を用いて初期スケジュールを改善・調整する手法を開発しています。急な欠勤が生じた場合の動的なスケジュール組み換えにも対応し、実運用に適した時間割を生成することを目指しています。 二つ目は、位置測位システムの精度向上の研究です。特に都市部の高層建築が密集した環境では、衛星信号が建物に遮られたり反射したりして、GPS測位の精度が大きく低下します。本研究室ではカルマンフィルタという推定手法を工夫し、衛星配置の悪さに適応させることで、このような悪条件下での位置計測精度を改善する方法を提案しています。 さらに、複数の自律エージェントが相互に学習する環境では、エージェント間の役割分化を促進する工夫も行っています。これらの研究を通じて、応用的な問題に対して強化学習やフィルタリング理論などの先進的な計算手法を適用することで、実践的な解法を生み出そうとしています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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