Izumi Masubuchi 研究室

主宰者：Izumi Masubuchi
神戸大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、複雑なシステムの制御と安定性を数学的に設計・解析することを主な研究対象としています。取り扱うシステムは、時間とともに特性が変わる非線形システムから、偏微分方程式と常微分方程式が混在する無限次元システムまで、多様な構造を持ちます。これらのシステムに対して、状態フィードバック制御則を導出し、複数の性能指標を同時に満たす最適な制御器を設計することに取り組んでいます。 数学的基礎として、リアプノフ理論や線形演算子不等式といった安定性解析手法を活用しています。特に、線形行列不等式の枠組みを拡張し、より一般的な無限次元システムへの適用を実現させています。これにより、パラメータが時間とともに変動するシステムや、パラメータに不確実性を含むシステムの安定化問題を凸最適化問題として定式化し、計算可能な形に帰着させています。 加えて、複数のエージェント（個別システム）が相互に情報交換する際の合意形成問題や、通信網でのプライバシーを保護しながら最適化を行う分散制御問題にも研究を広げています。ノイズや測定誤差の存在下での制御の堅牢性を理論的に保証し、実用的なアルゴリズムの設計を進めています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

外部リンク

関連研究室(8 件)

研究成果（7 件）

科研費（0 件）

まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。

所属学会・役職（0 件）

まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。