Leo Miyashita 研究室
主宰者：Leo Miyashita
東京理科大学
AI 要約（直近 5 年の研究成果）
Leo Miyashita研究室は、高速ビジョンシステムを用いた3次元計測・認識に関する研究を行っています。通常のカメラでは実現できない毎秒1000フレーム以上の超高速画像撮影と処理により、動いている物体や変形する対象の形状や姿勢を詳細に捉えることを目指しています。深さ情報と表面の法線情報を同時に計測する手法、複数の視野角を階層的に組み合わせた追跡システム、プロジェクタのドライブ周波数を活用した高速計測など、様々な光学的アプローチを開発しています。
これらの高速ビジョン技術は、動的プロジェクションマッピング（移動・変形する対象への映像投影）やロボット制御、UAVの自動着陸といった実応用に活かされています。特にロボットアームによる動的物体の操作や、遠隔操作ロボットのオペレータ支援など、リアルタイムフィードバックが必要な場面で有効性が示されています。さらに、視覚チップの集積化により、携帯可能で低遅延の高速視覚フィードバックシステムの実現にも成功しており、人間機械相互作用の実現を目指した研究も進められています。
※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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