Makoto Itami 研究室

主宰者：Makoto Itami
東京理科大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、自動運転車両と利用者の相互作用、および次世代放送・通信技術という二つの領域で研究を展開しています。 自動運転車両に関する研究では、人間がいない運転席の自動運転バスが歩行者や交通参加者にどのように認識され、安全な交通環境がどのように実現できるかを調査しています。具体的には、仮想空間を用いた実験で、自動運転バスの意図や走行状態を外部に表示するインターフェースが歩行者の判断と行動に与える影響を測定しています。また、車内カメラを用いた転倒検知システムの開発も進めており、自動運転バスの乗客安全を支援するシステム構築に取り組んでいます。 もう一つの柱は、限られた放送用周波数帯域内で高画質放送を実現する次世代デジタル地上放送技術の研究です。既存の放送方式と新規放送方式を同一周波数で共存させるための多重化手法や、ノイズ環境での信号品質改善、移動受信時の通信特性向上を目指した技術開発を行っています。さらに、車両間通信システムにおいて複数の車両からの干渉を低減する符号分割多重接続技術の研究も進めており、安全で効率的な交通・通信インフラの構築を支援する技術開発全体が研究室の活動を特徴づけています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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