Shogo Arai 研究室

主宰者：Shogo Arai
東京理科大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、ロボットによる自動化技術を用いて、製品の解体・分解プロセスの実現に取り組んでいます。特に電子機器などの廃棄物の処理では、製品の種類や形状がまちまちであり、従来の治具を用いた生産ラインでの自動化が難しいという課題に直面しています。この課題を解決するため、専用の治具なしにロボットが柔軟に製品を認識・処理できるシステムの開発を目指しています。 具体的には、ロボットに装着したカメラを制御して対象物の形状情報を取得するビジュアルサーボイング技術や、機械学習を用いた物体認識手法を活用しています。これらの技術により、ネジやボルトの除去、配線の切断、ドアの開閉操作など、多様な作業タスクへの対応を実現しています。また、ロボットの経路計画や治具配置の最適化に関する研究も行い、自動化システムの設計効率化に貢献しています。 これらの研究成果は、電子機器の再資源化やSDGsの達成に向けた循環型経済の実現、および労働力不足への対応を可能にする技術として位置づけられています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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