Shingo Terashima 研究室

主宰者：Shingo Terashima
早稲田大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、折り紙やスリット加工などの幾何学的な構造設計を用いて、物理的な性質を制御する研究を進めています。特に、柔軟性と機能性を両立させることを目指しており、剛性材料を用いながらも曲面への適応性を実現する手法を開発しています。これらの構造的工夫により、従来は両立が難しかった複数の要件を同時に満たすデバイスの実現に取り組んでいます。 温度差から電気を生成する熱電発電器の開発が主要なテーマの一つです。研究室では、折り紙構造やスリット構造を応用した柔軟な熱電発電器を設計・製造し、平坦面だけでなく曲面の熱源にも対応できるシステムを実現しています。構造の最適化により、発電効率を高めながら人間の皮膚のような複雑な曲面への密着性も確保できるようになりました。さらに近年は、材料選択や回路設計の工夫により、環境に優しい素材での電力確保や、より効率的なエネルギー取得を可能にする研究を進めています。 加えて、ロボットハンドやセンサー、微細加工など、構造設計原理の応用領域を広げています。自己閉鎖機能を持つ把持機構や、外部装置なしで吸着力を維持できる吸引カップ、紫外線を用いた微細構造の製造技術など、多岐にわたる応用開発を行っています。これらの研究を通じて、シンプルな構造設計から複雑で有用な機能を引き出す方法論を探究しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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