Kazuo Tanaka 研究室

主宰者：Kazuo Tanaka
早稲田大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Kazuo Tanaka研究室は、複雑な非線形現象の制御と動的システムの解析を中心に研究を展開しています。特に、現実の制御対象が持つ非線形性を数学的に表現し、それに基づいて安定した制御則を設計する手法を開発しています。ファジィモデルや多項式ファジィシステムといった数学的枠組みを用いて、回転倒立振子や無人航空機、有人飛行体などの難しい機械システムの姿勢制御や経路追従制御を実現しています。 研究の手法としては、リアプノフ関数による安定性解析や線形行列不等式（LMI）による設計条件の導出など、理論的な保証を備えた制御設計を特徴としています。これらの理論的な手法は、実装時に外部の乱流や未知の外乱が存在する場合にも対応できるよう工夫されており、シミュレーションと実験の両面で検証されています。さらに、蛇型ロボットなど変形可能な機械システムの動作制御にも理論を応用し、複雑な環境での運動制御を実現しています。これらの研究を通じて、数学に基づいた制御設計法が、様々な実機システムにおいて有効であることを示しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

外部リンク

関連研究室(8 件)

研究成果（23 件）

続きを表示（残り 13 件）

科研費（0 件）

まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。

所属学会・役職（0 件）

まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。