Keigo Watanabe 研究室

主宰者：Keigo Watanabe
岡山大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

渡辺圭悟研究室は、産業応用に向けた機械システムの制御と知能化に関する研究を展開しています。主な研究対象は、無人航空機（ドローン）や移動ロボット、産業用ロボットなど、複雑な運動制御が必要とされる機械システムです。特に、回転翼の角度を動的に変化させる機構（可傾型ローター）を用いた完全アクチュエーション化に力を入れており、これにより従来の機械では困難だった姿勢と位置の独立制御を実現しています。 制御手法としては、バックステッピング制御や滑りモード制御といった非線形制御理論を基礎とし、外部撹乱への耐性や故障時の復帰能力を備えたロバスト制御システムの構築を行っています。また、同時に機械学習、特に畳み込みニューラルネットワークなどの深層学習技術を活用した画像認識システムの開発も進めており、製造業における欠陥検出や、ドローン搭載カメラによる環境認識と障害物回避などの実装を目指しています。 さらに、研究室は理論的な制御設計にとどまらず、実際のロボットシステムやドローンの試作・検証を通じて、学習と制御を統合した知能化された機械システムの実現を追求しています。階段昇降可能な運搬車やジェスチャー認識による機械操作の自動化など、日常生活や産業現場での実用化を視野に入れた応用研究も特徴です。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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