Daisuke Yamaguchi 研究室

主宰者：Daisuke Yamaguchi
岡山大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

山口大輔研究室では、空気圧で駆動する柔軟なアクチュエータ（人工筋肉）とそのセンシング技術の開発を中心に研究を進めています。従来の固い機械素子では実現困難な、柔軟性と軽量性を備えた新しい動作システムを実現することが目標です。光ファイバーをセンサー要素として人工筋肉に組み込むことで、アクチュエータ自身が自分の位置や曲がり具合を感知できるスマート化を実現しています。編組加工技術を用いてセンサーと構造要素を一体化する製造プロセスの開発も進めており、これらの技術は医療用内視鏡の補助装置やロボットハンドなど、実際の応用を念頭に置いています。 並行して、熱膨張の差を利用したフィルム状アクチュエータの開発や、冷凍環境下での圧電アクチュエータの動作確保、マイクロ流体デバイスを用いたナノ粒子の生成技術など、多岐にわたるアクチュエータおよびマイクロデバイス関連の研究も展開されています。さらに、これらの技術を鉄道システムや物流の最適化といった社会インフラの課題解決へ応用する研究も行われており、基礎的な材料・デバイス開発から実装応用まで、幅広いスケールでの技術革新を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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