Minoru Sasaki 研究室

主宰者：Minoru Sasaki
岐阜大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

佐々木 稔研究室では、ロボット制御、マイクロデバイス設計、材料加工、生体信号応用など、機械工学と電子工学の領域を横断する幅広い研究に取り組んでいます。特に、軽量で柔軟性を持つロボットアームの制御に関する研究では、ニューラルネットワークや強化学習などの機械学習手法を用いて、従来の剛性構造では実現困難な軽量化と高精度の両立を目指しています。また、電気的刺激で動作するアクチュエータや微細加工技術を開発し、マイクロスケールでの正確な位置制御を実現する研究も進めています。 さらに、脳波や眼電図などの生体信号を取得してロボットや福祉機器を制御するインタフェース開発にも力を入れています。障害者の日常生活支援を目的に、目の動きや瞬き、脳波パターンなどをセンサで計測し、これを画像認識と組み合わせることで、より直感的で正確な機器操作を可能にする研究が進められています。さらに、光学素子や微細構造の製造技術、地熱探査や宇宙応用向けの計測装置開発なども並行して行われており、基礎研究から実用化までを視野に入れた多層的な研究活動が特徴です。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

外部リンク

関連研究室(8 件)

研究成果（54 件）

続きを表示（残り 44 件）

科研費（0 件）

まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。

所属学会・役職（0 件）

まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。