Gakuhito HIRASAWA 研究室

主宰者：Gakuhito HIRASAWA
千葉大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

平澤研究室は、建設・製造業における労働力不足に対応するため、ロボットとコンピュータビジョン技術を活用した自動化システムの開発に取り組んでいます。研究の中心は、複雑な形状を持つ木材加工から建築部材の組立、さらには建設現場での重機操作まで、人間の技能を要する多様な作業をいかに自動化するかという課題にあります。 技術的には、多軸ロボットアームの動作制御、カメラ画像から対象物の位置や姿勢を認識する画像処理、機械学習による経路生成などを組み合わせたアプローチを採用しています。特に、事前に計画した動作では対応できない現場の不確定要素（材料の形状ばらつき、予期しない障害物など）に対して、センサフィードバックやロボットの自律判断によって動作を動的に調整する手法を開発しています。さらに同室は、建設現場の安全性向上に向けて、監視カメラを使った作業員の行動認識システムも開発するなど、自動化と安全管理の両面から建設産業の課題解決に貢献する研究を進めています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

外部リンク

関連研究室(8 件)

研究成果（17 件）

続きを表示（残り 7 件）

科研費（0 件）

まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。

所属学会・役職（0 件）

まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。