Naoki Suganuma 研究室

主宰者：Naoki Suganuma
金沢大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、自動運転車の安全で信頼性の高い走行を実現するための知覚・認識・地図作成技術の研究開発に取り組んでいます。特にLiDAR（光学センサ）やカメラ、ミリ波レーダといった複数のセンサからの情報を統合し、周囲の交通参加者や走行可能な道路領域を正確に認識する手法を開発しています。また、深層学習を活用して物体検出や走行軌跡の生成精度を向上させる研究も進めています。 本研究室の大きな特徴は、LiDARが捉えた路面の反射特性に着目した地図作成と自車位置推定に関する研究です。センサから得られた三次元点群データを二次元の画像領域に変換して処理することで、計算負荷を削減しながら高精度な地図を生成する独自のグラフベースの同時位置推定と地図作成（SLAM）フレームワークを提案しています。さらに、橋やビル群が密集した都市環境など衛星信号が遮蔽される困難な環境における地図品質の評価・改善手法の開発も実施しており、自動運転の実用化に向けた実践的な課題解決に力を注いでいます。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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