Hiroshi TACHIYA 研究室

主宰者：Hiroshi TACHIYA
金沢大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、機械システムの精密性と人間支援の両立を目指した研究を展開しています。一方の柱は、小型工作機械や回転機械などの剛性が低い設備において、環境変化や機械自体の変形による加工誤差を低減する技術です。画像処理やセンサ計測によって実時間で機械の状態を把握し、その情報に基づいて工具位置やパラメータを補正することで、小型化したシステムでも高い加工精度を実現する方法を研究しています。 もう一つの主要な研究テーマは、人間の上肢運動を支援するロボット腕の開発です。受動関節と能動関節を組み合わせた仕組みにより、使用者が直感的に動きを入力できながらも、ロボットが目標軌跡に沿った正確な位置決めを自動で行うシステムを構築しています。これは訓練やリハビリテーションの現場での応用を想定しており、関節の切り替え時の振動軽減なども課題として取り組んでいます。 さらに、親指の付け根の関節（手根中手関節）の変形性関節症の発症メカニズムを解明する生体力学研究も進めています。CT画像から三次元の骨モデルを構築し、有限要素解析を用いて関節面にかかる応力分布を調べることで、関節の形状や適合性と疾患の関係を明らかにしています。この知見は人工関節の設計や手術方法の改善につながる基礎となります。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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