Ryo Sakurai 研究室

主宰者：Ryo Sakurai
金沢大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、柔軟性と力強さを兼ね備えた新しいロボットシステムの実現に取り組んでいます。特に、生物の筋肉に似た人工筋肉（空気圧式および油圧式）を動力源とするソフトロボットの開発を中心としており、従来の硬いロボットでは難しかった、人間のような動きと適応性を持つロボットの実現を目指しています。複数の自由度を持つロボットアームの設計・製作から安全性の向上まで、実際に動作するロボットシステムの構築と評価を行っています。 さらに、これらの柔軟なアクチュエーター（動作素子）が持つ複雑な動的特性を情報処理の資源として活用する「物理的リザーバー計算」という新しい考え方を展開しています。人工筋肉の非線形で複雑な動きや変形を直接的に計算に利用することで、外部のセンサーや制御装置を減らしながら、より高度な判断や制御を実現する研究です。この手法は、ロボット皮膚の物体認識や筋肉の状態予測など、多様な応用につながります。 加えて、垂直軸風車など他の機械システムにおいても、複雑な動的現象（分岐やカオス）を理解・予測・制御することで性能向上を図る研究を進めています。物理系が本来備える複雑な動きを積極的に活用し、それを計算や制御に組み込むというアプローチが、本研究室の特徴です。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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