Masahiko Osawa 研究室

主宰者：Masahiko Osawa
日本大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、人間とロボット・人工知能システムが相互に理解し、協働するための仕組みを研究しています。具体的には、人間の心の状態や意図をいかに機械が推測・認識するか、そして人間がエージェント（自律的に動作するシステム）の意図や行動をどのように解釈するかといった、双方向の理解プロセスに着目しています。これは、ロボットやAIが単なる道具ではなく、生活の中で人間と共生するパートナーとして機能するために不可欠です。 研究の手法として、認知科学や心理学の知見を応用しながら、生成AI・機械学習システムの設計に組み込んでいます。たとえば、会話や身振りなど人間と機械の相互作用を通じて、互いの信念や目標の違いをどう調整するかを検証したり、自律的な判断と遠隔操作をいかに円滑に切り替えるかを実装レベルで探索しています。実験では、参加者とロボット・エージェントの相互作用を観察し、人間の受容性や親近感の変化を定量的に測定しています。 これらの研究を通じて、機械による行動予測や説明の正確性を高め、人間がエージェントの動作を理解しやすくする設計原理を明らかにしていきます。最終的には、曖昧な指示の理解、情報格差への対応、ユーザーの意図との衝突時の対処など、実社会での人機協働をより自然で円滑にする基盤づくりに貢献することを目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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