T. Irie 研究室

T. Irie研究室は、機械学習における実用的な課題解決を主な研究対象としています。特に、画像データセットの構築という機械学習の基盤となる作業に着目し、手動による大量の注釈付けを削減する方法を開発しています。自己教師あり学習と呼ばれる手法を活用し、事前にラベル付けされていない画像から特徴を自動抽出することで、特定の対象物や場面に特化したデータセットを効率的に構築することができるかを検証しています。 同時に、ロボット工学の分野でも実践的な研究を展開しています。高齢化社会における移動支援が喫緊の課題であることに着目し、変形可能な車輪を持つ移動ロボットの開発に取り組んでいます。楕円形に変形する車輪の設計と制御を検討し、段差を自動的に乗り越えるための機構と制御手法を工夫しています。この際、センサを用いた段差検出や、三次元プリンタによるプロトタイプ製作を組み合わせて研究を進めています。 さらに、分離化学の装置開発においても計算流体力学的なシミュレーション手法を活用した研究を行っています。回転する複数の軸の軌跡と動作を数値解析で比較することで、分離性能の向上を目指しています。これら複数の領域の研究を通じて、実世界の問題をデジタル技術と機械工学の融合で解決する取り組みが特徴的です。