Tatsumi Goto 研究室

主宰者：Tatsumi Goto
日本大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

当研究室では、ロボットの動作制御を従来のコンピュータ計算から生物の神経系へ着想を得た手法へ転換することに取り組んでいます。生物は脊髄などの神経回路網によって効率的に運動を生成していますが、従来のロボットは中央処理装置と膨大なプログラムに依存しており、高い電力消費が課題となっていました。そこで、脊髄に相当する神経回路網をアナログ電子回路により物理的に構成し、ロボットの運動制御に適用する研究を進めています。 具体的には、神経回路の基本的な振動パターン生成機構を電子回路で実現し、二足歩行ロボットなどの動作制御に応用しています。このハードウェアベースの神経回路網は、人間の数分の一程度の電力で複雑な動作を実現できる可能性を持っています。生物が単純なニューロン素子の組み合わせで多様で柔軟な処理を実現している原理を模倣することで、より自律的で効率的なロボットシステムの実現を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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