Masahiko AKI 研究室

AKI研究室では、鉄道車両と自動車の運動制御に関する研究を進めています。鉄道分野では、曲線走行時に車体を傾ける機構を備えた列車を対象としており、圧縮空気を用いた空気ばねシステムで車体傾斜を実現しています。連続的な曲線区間を走行する際、圧縮空気の消費によって供給源の圧力が低下し、システムが機能できなくなるという課題に着目し、圧力不足の制約条件下でも継続的に運用可能な傾斜角度の設計方法を開発しています。このための最適化計算には動的計画法を用いた数値解析手法が活用されています。 自動車分野では、ステアリングやブレーキ、サスペンション制御など複数の制御入力を組み合わせた統合的なシャシー制御システムを研究対象としています。限定的な走行条件下における車両の性能限界が、これらの制御入力の組合せにどのように依存するかを明らかにするため、障害物回避などの操作シーンを想定した最適制御問題として定式化し、数値最適化技術で解析しています。 さらに、遠隔地の水道施設など産業用制御システムの通信ネットワーク構築にも取り組んでおり、複数拠点に配置された制御機器間の連携を実現する技術開発を進めています。これらの研究を通じ、制約条件の中で安全性と効率性を両立させるシステム設計の方法論を追求しています。