Ikuro Mizumoto 研究室

主宰者：Ikuro Mizumoto
熊本大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

水本研究室では、不確実性を含む複雑な制御対象に対して、安定かつ堅牢な自動制御システムを設計する手法の研究に取り組んでいます。特に、測定できる出力信号だけを用いた制御（出力フィードバック制御）に注目し、システムの内部状態を正確に把握できない状況においても、安定性と性能を両立させる方法を開発しています。 制御システムの設計には、予測制御やニューラルネットワークなどの機械学習手法を活用しています。具体的には、あらかじめ構築した補償器を並列に接続することで、本来は制御が困難な非線形システムを扱いやすい形に変換し、シンプルな制御則で安定性を保証するアプローチを進めています。これにより、入力飽和などの実装上の制約がある場合でも、システムの安定動作を実現できます。 これらの理論的成果は、ハイブリッド車の燃料管理、エンジン制御、ドローンの飛行制御、電動機の性能予測など、様々な実用的応用に展開されています。理論と実験検証を組み合わせることで、実際の工学問題を解決する実用的な制御技術の確立を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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