Gou Koutaki 研究室

主宰者：Gou Koutaki
熊本大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Gou Koutaki研究室は、ロボット技術を活用して人間の活動を支援・拡張することを主要なテーマとしています。特に、楽器演奏の領域では、完全な自動化ではなく人間とロボットが協働する「半自動」システムの開発に取り組んでいます。金管楽器やサクソフォン、ギター、ベースなどの異なる楽器に対して、人間演奏者が楽器の表現的な部分を担当し、ロボットが指の動きなどの機械的な操作をサポートするシステムを実現しています。このアプローチにより、障害のある人や初心者も楽器演奏を体験できる環境を作り出しています。 同時に、音声信号の解析やロボットから生成されたデータを活用した学習支援システムの構築も進めています。マイクロフォンから取得した音響データから機械学習を用いて演奏の制御パラメータを推定し、奏者にリアルタイムでフィードバックを提供するなど、練習を支援するシステムを開発しています。さらに、ロボットが自動演奏した音声データを学習用データセットとして活用することで、楽器音認識精度の向上を実現しています。 加えて、文化財の復旧やセンサデータの処理といった社会的課題への応用も行っており、計測機器の制御精度の向上や3次元形状認識技術を用いた大規模復旧プロジェクトに貢献しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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