Ken’ichi Morooka 研究室

主宰者：Ken’ichi Morooka
熊本大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、医療画像解析と機械学習を用いた診断・治療支援システムの開発に取り組んでいます。具体的には、歯科インプラント手術、心臓疾患、膀胱がん、放射線治療など、様々な医療領域において、術前計画や患者データから治療成績を予測するモデルの構築を行っています。これらの研究では、コンピュータビジョンや深層学習といった画像処理技術を活用して、医師の経験に依存していた診断・治療計画の客観化と自動化を目指しています。 一方、基礎研究領域では、点群データからの立体構造生成や、医療画像内での針・粒子検出など、機械学習による物体認識・抽出技術の開発も進めています。これらの技術開発は、複雑な3次元形状の効率的な処理や、大量のデータから特徴的なパターンを自動抽出する能力向上に貢献しています。 また、ロボット技術との融合として、物体形状と人間動作の関係性を学習することで、ロボットが多様な対象物に対応した自動作業計画を立案する方法にも取り組んでいます。全体的に、医療現場における診断・治療の精度向上と自動化、および汎用性の高いAI技術の開発を通じて、実臨床への応用を見据えた研究を展開しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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