Hiroaki Wagatsuma 研究室

主宰者：Hiroaki Wagatsuma
九州工業大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

この研究室は、脳波や動作計測などの生体信号を処理・解析し、人間の意図や状態を読み取るシステムの開発に取り組んでいます。特に脳コンピュータインターフェース（脳と機械をつなぐ技術）に関わる研究では、複数の脳波センサーから得られたデータの中から、不要なノイズを除去し有用な信号成分を抽出する手法を工夫しています。具体的には、信号分解の理論や情報理論を応用して、運動想像課題（頭の中で腕を動かすことを想像するなど）時の脳活動を高精度で分類することを目指しています。 同時に、モーション・キャプチャーシステムや慣性センサーを組み合わせて、人間や物体の細かな動きを正確に計測・解析する研究も行っています。これらの計測技術は、自動運転車両の安全性評価やロボットの位置推定精度の向上など、社会基盤の維持管理やロボット技術への応用にも活かされています。さらに、コンクリート亀裂の自動検出や車椅子バスケットボール選手の機能分類など、実社会の課題に対して信号処理・画像処理・機械学習の知見を組み合わせた解決策を提案する学際的な研究を展開しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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