Katsumi Tateno 研究室

主宰者：Katsumi Tateno
九州工業大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、脳神経系の情報処理機構を計算論的に解明し、それをロボットやニューロモルフィック（神経をまねた）デバイスに応用することを目指しています。特に海馬と呼ばれる脳領域に着目し、動物がどのように自分の位置を認識し、経験した出来事を記憶・想起しているかを、神経細胞レベルのモデル化を通じて研究しています。個々の神経細胞の電気的特性やシナプス可塑性（神経回路の接続強度の変化）がどのように機能するかを調べることで、空間認識や記憶形成の仕組みを理解しています。 同時に、これらの脳モデルをハードウェア実装やロボット応用へと発展させています。数万個の人工的な神経細胞を含む大規模なネットワークをコンピュータで高速に計算したり、得られた知見をホームサービスロボットの行動制御に組み込んだりしています。神経活動を電気信号としてコード化する技術や、脳に由来するメモリー構造を利用した効率的な空間表現も検討しており、神経科学の基礎研究と工学的応用の両面で成果を上げています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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