Kazuaki Tanaka 研究室
主宰者:Kazuaki Tanaka
九州工業大学
AI 要約(直近 5 年の研究成果)
田中研究室では、人工知能や機械学習、ロボット技術を活用して、社会課題の解決と人間とコンピュータの関係性向上に取り組んでいます。医療分野では、MRI画像を用いた脳腫瘍の自動検出・分類システムの開発を進め、診断効率と精度向上を目指しています。また環境問題への対応として、センサとAI技術を組み合わせた廃棄物分別装置の開発も行っており、大学キャンパスなどでの効率的な廃棄物管理の実現を目指しています。
一方、人間とロボット・機械システムの相互作用に関する研究も特徴的です。ドローンやロボットハンドといったロボット装置と人間の相互作用パターンを工夫することで、人間がこれらの非生物システムに対して親近感や愛着を抱くメカニズムを実験的に検証しています。さらに、テレビ会議システムを通じた遠隔コミュニケーションを改善する試みや、自治体の防災計画を多角的に評価する支援ツール開発など、より広く社会基盤の充実に向けた取り組みも行っています。これらの研究を通じて、技術が人間の生活をより良くするための方法論を探究しています。
※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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関連研究室(8 件)
- 工学Koichi Suzumori 研究室東京工業大学論文 100 件·共通: ロボット制御, ロボット・機構, ロボティクス・自動化, 振動・動力学 +7
- 工学Seiichiro Katsura 研究室慶應義塾大学論文 100 件·共通: ロボット制御, ロボット・機構, ロボティクス・自動化, 振動・動力学 +6
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- 計算機科学Shangce Gao 研究室富山大学論文 100 件·共通: 振動・動力学, 機械ダイナミクス, 機械力学・設計, 学習・記憶 +8
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研究成果(9 件)
- DOI: https://doi.org/10.56705/ijodas.v6i3.324
- DOI: https://doi.org/10.1002/dneu.22991
- DOI: https://doi.org/10.1007/s41976-024-00185-1
- DOI: https://doi.org/10.3389/frobt.2024.1303440
- [2024] Applying Human–Animal Social Bonds to HRI: Fostering Intimate Relationship with Mechanical RobotsDOI: https://doi.org/10.1089/rorep.2024.0033
- DOI: https://doi.org/10.2320/materia.63.265
- DOI: https://doi.org/10.3389/frobt.2024.1240408
- DOI: https://doi.org/10.20965/jdr.2024.p0631
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