Kazuya Murakami 研究室

主宰者：Kazuya Murakami
電気通信大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、大きく二つの研究領域を展開しています。 **第一の領域は植物を活用したロボティクスです。**身近な植物（例えばオジギソウやダイコンの芽）が外部刺激に応答して運動することに着目し、この生体反応を駆動力として利用する仕組みを研究しています。根や葉への刺激によって生じる折れ曲がりや葉の開閉といった動きを計測・制御し、これをロボットの移動や物体操作に活用する方法を開発しています。同時に、人工材料の環境負荷を減らすため、植物の持つ生分解性や自己修復機能に注目し、持続可能で環境に優しいロボットシステムの実現を目指しています。これに関連して、柔軟な電気流体ポンプなどの駆動デバイスの開発も進めています。 **第二の領域は食品成分の機能性向上に関する研究です。**豆乳やトマト、海藻などから抽出される栄養成分（リコペン、アスタキサンチン、フコキサンチンといった色素成分）の特性改善に取り組んでいます。高温・高圧処理や発酵といった加工条件を制御することで、成分の異なる化学形態を効率的に生成し、体内への吸収や組織への蓄積を高める工夫を行っています。また豆乳タンパク質の機械的性質や消化特性に関する研究も並行して実施しており、食品の機能性と利用性の向上を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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