Yoshiko Yabuki 研究室

主宰者：Yoshiko Yabuki
電気通信大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、手足を失った人や生まれつき手指に障害がある人のための義手・義肢の開発に取り組んでいます。特に、筋肉の電気信号（筋電位）を読み取って動作を制御する「筋電義手」を主要な対象としており、より自然で実用的な握る動作を実現することを目指しています。 研究では、実際の人間の手の構造を参考にした設計手法が採用されています。指の爪、皮膚、皮下組織など、複数の層からなる人工指を製作し、実験を通じて各要素が握り動作の安定性や精度に与える影響を調べています。また、水中での使用を想定した防水センサーの開発や、成長や身体変化に対応できるソケット（義肢と体の接合部）の改良など、実際のユーザーの生活場面を考慮した実用的な工夫も進めています。 さらに、子どもから成人まで様々な年代や障害の形態に対応した義手の開発も行っており、機械的な動力変換を活用して残存する手指の動きを最大限に活かす設計も研究対象です。基礎となる指の仕組みの理解から、実際のユーザーの操作感まで、幅広い段階での改善を目指す総合的な研究が特徴です。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

外部リンク

関連研究室(8 件)

研究成果（10 件）

科研費（0 件）

まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。

所属学会・役職（0 件）

まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。