Koichi Hirota 研究室

主宰者：Koichi Hirota
電気通信大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

Hirota研究室では、皮膚に対する刺激認識の仕組みを明らかにする基礎研究と、その知見をもとに新しい触覚インタフェースを開発する応用研究を行っています。具体的には、ピンアレイディスプレイなどの装置を用いて、指の表裏や側面を含む広い範囲に対して細かく制御された触覚刺激を与え、人間がこれらの刺激をどのように認識するかを調べています。また、振動刺激が手の周囲空間からどのように伝わり、その方向や距離をどの程度正確に知覚できるかについても研究しています。 これらの基礎的な理解に基づき、研究室では実際のユーザインタフェースの設計に活かす研究を進めています。例えば、触覚刺激の呈示方法を工夫することで、スマートフォンの操作感や仮想現実環境での物体操作の現実感を高める手法を開発しています。さらに、触覚刺激と視覚情報や音の表現を組み合わせることで、より豊かで直感的な相互作用体験を作り出す方法についても探究しています。仮想食事やのみ込み感覚の再現といった、日常生活に関わる感覚の仮想現実での実現も研究テーマに含まれており、触覚を中心とした新しいヒューマンコンピュータインタラクションの実現を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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