Akihito Nagahama 研究室

主宰者：Akihito Nagahama
電気通信大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室では、交通流の安定性と安全性を多角的に研究しています。一つの主要なテーマは、車線規制が緩い発展途上国の交通現象の解明です。バイク・自動車など異なる車種が混在し、車線を守らない状況での交通の流れを、運転シミュレーターの実験データと数学モデルを組み合わせて調査しています。特に、車両の反応時間が運転者の位置認識に応じてどう変化するか、異なる車種の比率が交通流に与える影響について研究を進めています。また、車両がグループを形成する現象に注目し、自動的に集団化した車両と個別に走行する車両の相互関係を分析することで、加速・減速波の伝播メカニズムを明らかにしています。 もう一つの重要な研究領域は、交通安全の向上と運転支援技術です。道路工事区間での渋滞を緩和するための標識戦略や、自動走行バスが非車線基準交通に与える効果を検証しています。さらに、薬物（抗ヒスタミン薬）と通話タスクの複合条件下での運転性能の低下を、眼球運動測定を含めた生理指標で評価する研究も行っています。加えて、機械学習手法を応用して、交通シミュレーションにおける車両分類精度の向上や、個人の運転特性に適応した自動運転システムの開発に取り組んでいます。これらを通じ、現実の交通現象をより正確に理解し、より安全で効率的な交通環境の実現を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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