Yasutoshi Makino 研究室

主宰者：Yasutoshi Makino
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、空気中の超音波を利用した非接触の力覚提示と物体操作の技術を中心に研究しています。超音波の放射圧を活用することで、物理的に接触することなく、ユーザーの指に振動や力を与えたり、軽い物体を浮遊・移動させたりすることが可能です。特に、波長より大きい物体の操作や遠距離での精密な制御を実現するために、フェーズドアレイという技術で超音波を集約し、焦点を自在に移動させる方法を開発しています。これらの成果は、ゲームコントローラやVR機器における触覚表現の質向上に貢献しています。 同時に、研究室は超音波の応用範囲を拡張する取り組みも進めています。受動的な機械装置と超音波を組み合わせることで、微弱な放射圧を増幅して強い力覚を実現したり、複数の周波数を用いて安定した刺激領域を作ったりしています。さらに、熱画像測定やベイズ最適化といった解析手法を導入し、障害物がある環境でも正確に焦点を形成する方法を確立しています。また、人間の動きを予測するロボット制御や、VR空間での高速・低遅延な視点制御など、触覚以外のインタラクション技術にも研究を広げており、人間とデジタル環境との自然な相互作用実現を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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