Sung-Gwi Cho 研究室

主宰者：Sung-Gwi Cho
東京電機大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、人間の身体動作や感覚を計測・認識する生体信号処理技術と、それに基づくロボット応用に取り組んでいます。特に、皮膚の変形や筋肉の活動を検出するセンサを用いて、腕や手の動きを捉え、その認識精度を向上させる研究を進めています。例えば、センサの圧着強度や前腕の姿勢といった実環境での変動要因が、動作認識の正確さに与える影響を調べることで、より実用的なシステムの開発を目指しています。 同時に、ロボットが人間に対して行う身体接触、特に優しく撫でるような動作の効果について検証しています。高齢者に対してロボットと人間が同じような撫でる動作を行った場合の心理的・生理的反応を比較することで、ロボットによるケアの可能性を探索しています。さらに、接触時の表面状態を光学センサで可視化する技術や、歯科衛生教育における手技の適切さを計測する方法の開発も行われており、幅広い応用分野で人間と機械の相互作用をより深く理解することが本研究室の目標となっています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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