Hidetoshi Oya 研究室

主宰者：Hidetoshi Oya
東京都市大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、制御工学の分野で、不確定性を含む複雑なシステムの安定化と最適な動作を実現するための制御理論と応用に取り組んでいます。特に、時間遅延を持つシステムや非線形特性を備えたシステムに対して、フィードバック制御の設計手法を開発しています。これらの手法では線形行列不等式という数学的条件を用いて、コンピュータで効率的に解くことが可能な設計問題へ変換することが特徴です。 実装面では、複数のエージェント（例えば複数のロボット）が協調して動作する多エージェントシステムの形成制御や、観測不可能な状態を推定するオブザーバーの設計など、現実の工学的課題への応用を進めています。また、変動するゲイン値や未知の非線形要素を含むシステムに対しても、適応的に補償する制御方式を提案しています。 さらに研究室では、医療応用として心臓の不整脈を診断する自動体外式除細動器（AED）の精度向上にも注力しており、心電図信号から特徴を抽出するための信号処理技術を開発しています。これにより、制御理論と信号処理を組み合わせた実践的な問題解決に貢献しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

外部リンク

関連研究室(8 件)

研究成果（15 件）

続きを表示（残り 5 件）

科研費（0 件）

まだデータがありません（KAKEN 取り込み後に表示）。

所属学会・役職（0 件）

まだデータがありません（学会データ連携後に表示）。