Yoshio Matsumoto 研究室

主宰者：Yoshio Matsumoto
産業技術総合研究所

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

松本研究室は、ロボット技術を活用した支援システムの開発と評価に取り組んでいます。特に高齢者および自閉スペクトラム症を含む発達障害のある個人に対する介護・福祉支援に焦点を当てており、ロボットとの相互作用が人間の身体機能や心理社会的側面にもたらす影響を実証的に調査しています。 研究の主要な柱は、ロボットとのインタラクションデザインの最適化です。高齢者の転倒リスク評価から歩行支援、さらに握力測定などの日常的な健康管理まで、身体計測データと機械学習を組み合わせた自動評価システムの構築を進めています。並行して、ロボット動作（身振りや表情など）が利用者のコミュニケーション意欲に与える影響を分析し、個人差に対応した人ロボット相互作用のあり方を検討しています。加えて、特別支援教育や職業訓練の文脈では、人型ロボットやアバターを活用した社会的スキルトレーニングプログラムを設計・実施し、その長期的な心理社会的効果を質的・量的に評価しています。これらの研究を通じて、テクノロジーが従来の福祉実践にいかに統合され得るかを実践的に検証しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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