Takanori Fukao 研究室

主宰者：Takanori Fukao
東京大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

この研究室は、農業における深刻な労働力不足に対応するため、ロボット技術を用いた農作業の自動化を主要なテーマとしています。キャベツやブドウ、梨、リンゴなどの収穫作業、タマネギ収穫機の運搬、苗の移植など、多様な農業プロセスの自動化に取り組んでいます。これらの研究を通じて、実装可能で実用的なロボット・システムの開発を目指しています。 技術的には、カメラやLiDARなどのセンサを組み合わせた認識・測位手法が中心となっています。RGB-Dカメラを用いた物体検出、深層学習による画像認識、点群データ解析により、野外環境で作物や環境を正確に認識します。また、これらの認識結果に基づいて、スライディングモード制御などの高度な制御手法を適用し、地面の傾きや不均一さがある圃場でも安定した自動走行・操作を実現しています。複数のロボットが協調して作業する際の経路計画も検討されています。 さらに、災害現場での消防活動支援や段差のある環境での人物追跡など、農業以外の屋外環境でのロボット応用にも範囲を広げています。これらを通じて、非構造化された自然環境でロボットが自律的に動作・判断する基盤技術の確立に努めており、視覚センサと制御工学を融合した「フィールドロボティクス」の実現に貢献しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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