Soichi Murakami 研究室
主宰者:Soichi Murakami
北海道大学
AI 要約(直近 5 年の研究成果)
村上研究室は、外科手術の教育と患者管理の質向上を目指し、複数の角度からアプローチしている研究室です。主な研究テーマは、外科医のスキル向上と手術の安全性・効率性の向上にあります。
**手術スキル評価と教育システムの開発**が中心的な取り組みです。腹腔鏡手術の訓練において、光学式モーション・キャプチャシステムを用いて手術器具の動きを記録し、その運動データから技術的特徴を抽出しています。これらのデータを機械学習モデルに入力することで、熟練度(初心者・中級者・専門家)を自動判定し、さらに説明可能AI技術により判定根拠を可視化しています。また、遠隔地の医療従事者を支援するシステムも開発中で、専門家の動作をメタバース空間で再現し、リアルタイムでの指導を実現しています。
**災害医療と臨床応用への展開**も進めています。災害現場での人体姿勢・形状推定にディープラーニングを用いる一方で、拡張現実(XR)技術を活用した災害医療対応システムを構築しています。さらに、腹腔鏡手術下での蛍光ナビゲーション技術の開発など、最小侵襲手術の精度向上に取り組んでいます。加えて、手術後の栄養状態やサルコペニア(筋肉量減少)など、周術期の患者管理に関する臨床研究も行い、総合的な患者予後の改善を目指しています。
※ AI(Claude)が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。
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研究成果(46 件)
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- DOI: https://doi.org/10.1002/cav.70105
- DOI: https://doi.org/10.14733/cadaps.2026.572-589
- DOI: https://doi.org/10.1109/sii64115.2026.11404609
- DOI: https://doi.org/10.1109/iros60139.2025.11246383
- DOI: https://doi.org/10.1007/s11701-025-02826-z
- DOI: https://doi.org/10.1186/s13017-025-00623-5
- DOI: https://doi.org/10.1186/s13017-025-00608-4
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2025.2p2-o03
- DOI: https://doi.org/10.14733/cadconfp.2025.166-171
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- DOI: https://doi.org/10.1109/sii59315.2025.10870961
- DOI: https://doi.org/10.1109/robio66223.2025.11377477
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2025.2a1-s02
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2025.1p1-b08
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2025.2p2-l12
- [2024] Validation and motion analyses of laparoscopic radical nephrectomy with Thiel-embalmed cadaversDOI: https://doi.org/10.1016/j.cpsurg.2024.101559
- DOI: https://doi.org/10.1007/s44186-024-00233-w
- DOI: https://doi.org/10.1007/s00595-024-02802-4
- DOI: https://doi.org/10.1002/ags3.12768
- DOI: https://doi.org/10.1299/jsmermd.2024.2a2-h01
- DOI: https://doi.org/10.1016/j.ijscr.2023.108561
- DOI: https://doi.org/10.1245/s10434-023-14638-2
- DOI: https://doi.org/10.1111/ases.13246
- DOI: https://doi.org/10.17479/jacs.2023.13.2.58
- DOI: https://doi.org/10.1245/s10434-023-13451-1
- DOI: https://doi.org/10.1186/s12931-022-02038-1
- DOI: https://doi.org/10.4103/jmas.jmas_223_21
- DOI: https://doi.org/10.1245/s10434-022-11630-0
- [2022] Outcomes of laparoscopic total gastrectomy in elderly patients: a propensity score matching analysisDOI: https://doi.org/10.1007/s00423-022-02447-2
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- DOI: https://doi.org/10.1097/sle.0000000000001008
- DOI: https://doi.org/10.1093/jscr/rjab446
- DOI: https://doi.org/10.1007/s11701-021-01306-4
- DOI: https://doi.org/10.4103/jmas.jmas_210_20
- DOI: https://doi.org/10.1097/sle.0000000000000897
- DOI: https://doi.org/10.1186/s40780-021-00197-9
- DOI: https://doi.org/10.1097/sle.0000000000000954
- DOI: https://doi.org/10.1111/ases.12933
- DOI: https://doi.org/10.4103/jmas.jmas_161_20
- [2021] Robot-assisted thoracoscopic esophagectomy for gastrointestinal stromal tumor of the esophagusDOI: https://doi.org/10.1016/j.ijscr.2021.106335
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