Masahiro TODOH 研究室

主宰者：Masahiro TODOH
北海道大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、生体の構造と機能を理解し、それを工学的に応用する研究を展開しています。特に、骨や軟骨などの組織の変性メカニズムの解明、および3次元プリンタなどの加工技術を用いた生体親和的な医療デバイスの設計に取り組んでいます。骨の多孔質構造に着想を得た格子構造や、歯科インプラントの応力分散性能など、生物の構造的特性を模倣した設計が重要なテーマです。 加えて、人間の運動制御の神経メカニズムを理解する研究を進めています。姿勢保持時の身体の揺らぎ、腕の到達運動、リハビリテーション支援といった課題について、神経系と筋骨格系の相互作用をモデル化し、計算シミュレーションや機械学習を通じて検証しています。筋活動を非侵襲的に計測する表面筋電図などのセンサ技術も活用されています。 さらに、これらの知見に基づいて、患者の在宅リハビリテーションを支援するロボットシステムや、義手・装具などの支援装置の開発を進めています。ウェアラブルセンサとAIを組み合わせた手指動作認識、遠隔操作ロボットへの力覚フィードバック、ハプティック技術の応用など、人間と機械の相互作用を実現する工学的手法を幅広く展開しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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