Kazuo Kiguchi 研究室

主宰者：Kazuo Kiguchi
九州大学

AI 要約（直近 5 年の研究成果）

本研究室は、人間の運動機能を支援・回復させるためのロボット技術と神経生理学的現象の融合に取り組んでいます。研究の中心的なテーマは、機械的な振動刺激によって引き起こされる生理反応を活用することです。具体的には、筋肉への振動刺激が脊髄反射や運動感覚の錯覚を誘発する現象に注目し、これを理解・制御することで、外部の力を加えずに人間の四肢運動を生み出す新しい手法を開発しています。従来のリハビリテーション用ロボットが電動アクチュエータで直接的に力を加えるのに対して、本研究室では軽量な振動装置による刺激で運動を引き起こせることを実証しており、脳卒中後の運動回復など医療応用の可能性を探っています。 同時に、ユーザーの運動意図をリアルタイムで検出する技術も開発しています。脳波やウェアラブルセンサから得られた筋電信号を機械学習モデルで解析し、ユーザーが実行しようとしている動作やその段階を推定することで、アシストロボットが適切なタイミングで正確な支援を提供できるようにしています。さらに、本研究室は単なる基礎研究に留まらず、これらの知見を応用した支援装具やスポーツ用ウェアラブルデバイス、知能型車椅子システムといった実用的なロボティクス製品の開発も進めており、高齢者から身体障害者まで幅広い利用者の生活の質向上を目指しています。

※ AI（Claude）が、公開されている論文要旨から研究の問い・手法・主要な発見を事実情報として抽出・再構成して自動生成しています。誤りを含む可能性があるため、正確性は研究室公式情報でご確認ください。

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